一、参考资料
《三国志·蜀志·本传》裴注引《诸葛亮集》，作木牛流马法：“木牛者：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹；载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也；曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴；牛仰双辕，人行六尺，牛行四步；载一岁粮，日行二十里而人不大劳。流马尺寸之数：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同；前轴孔分墨去头四寸，径中二寸；前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸；前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸；后轴孔去前杠孔分墨一尺五分，大小与前同；后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同；后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分；前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分，后杠与等；板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗；从上杠孔去肋下七寸，前后同；上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同；前后四脚，广二寸，厚一寸五分；形制如象，靬长四寸，径面四寸三分；孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳”。
二、部件分类
按照木牛流马法的描述，木牛流马按照部位可划分为“头部、领部、背部、腹部、肢部（脚足）”等几个部分。
部件按照装配和功能的要求，可划分为“标配部件、功能部件、辅助部件”三大部分。
1.标配部件。指木牛流马法中，有具体尺寸描述的部件，制作时必须按照流马法尺寸数据完成，特指流马法中有尺寸或数量的部件。如：肋、脚、杠等。
2.功能部件；指木牛流马法中，有相应功能描述的部件，制作时不必统一按照尺寸进行，尺寸可根据实际情况调整，只要满足相应功能即可，多指木牛法中的部件。如：舌、鞅、辕等。
3.辅助部件。指木牛流马法中，不需要描述的部件，制作时根据实际进行，不影响木牛流马整体性能。如：眼、耳、鼻等装饰部件。