我习惯用专线的思路来设计产线，这样占地小，也方便我通过安装插件来增速、增产，当产品的原料有4种固体的时候，我在想，是安装4部装卸机还是安装3部装卸机，其中一条并入两种材料来得高效？又或是用机械臂？