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水一下精准定装

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缺货可跳过不卡信号。跳过原理是
(订单负值+进货箱子存货)*-1
+(订单负值+进货箱子存货+供货箱子)输出负值
抵消掉缺货,同时状态灯输出粉色表示缺货。
剩下的精准混装大家懂得都懂


IP属地:上海1楼2021-09-05 08:55回复
    链接:https://pan.baidu.com/s/1368ScJlEEPtn8BTZNxYrLw
    提取码:u6zp


    IP属地:上海2楼2021-09-05 09:07
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      gif太快来张普通的,订单故意做成52-60,5-8展示用,不是抓多了


      IP属地:上海5楼2021-09-05 09:50
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        算了再讲讲定装原理。利用任意信号xx条件输出任意信号,只会输出一个的特性,把这个输出值连爪子筛选,同时复制一份换个信号名输出抓取上限。
        我这里用黄信号顺便输出状态灯,利用颜色优先级显色


        IP属地:上海6楼2021-09-05 10:05
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          多抓来了,5个白爪子抓取量大于72才抓,剩一个精准抓。这排线太难看蓝图就不放了


          IP属地:上海9楼2021-09-05 13:52
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