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一起跑吧兄弟
极速蓝带
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缺货可跳过不卡信号。跳过原理是
(订单负值+进货箱子存货)*-1
+(订单负值+进货箱子存货+供货箱子)输出负值
抵消掉缺货,同时状态灯输出粉色表示缺货。
剩下的精准混装大家懂得都懂
送TA礼物
IP属地:上海
1楼
2021-09-05 08:55
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一起跑吧兄弟
极速蓝带
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链接:
https://pan.baidu.com/s/1368ScJlEEPtn8BTZNxYrLw
提取码:u6zp
IP属地:上海
2楼
2021-09-05 09:07
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一起跑吧兄弟
极速蓝带
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gif太快来张普通的,订单故意做成52-60,5-8展示用,不是抓多了
IP属地:上海
5楼
2021-09-05 09:50
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一起跑吧兄弟
极速蓝带
10
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算了再讲讲定装原理。利用任意信号xx条件输出任意信号,只会输出一个的特性,把这个输出值连爪子筛选,同时复制一份换个信号名输出抓取上限。
我这里用黄信号顺便输出状态灯,利用颜色优先级显色
IP属地:上海
6楼
2021-09-05 10:05
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一起跑吧兄弟
极速蓝带
10
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多抓来了,5个白爪子抓取量大于72才抓,剩一个精准抓。这排线太难看蓝图就不放了
IP属地:上海
9楼
2021-09-05 13:52
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