《史记-留侯世家》：“良数以《太公兵法》说沛公（刘邦），沛公善之，常用其策。良为他人言，皆不省。良曰：‘沛公殆天授。‘故遂从之……”。
为什么他们“一相逢，便胜却人间无数？”
1、张良身份与刘邦，从开始身份平等政治合作。不是刘备和诸葛亮那种雇佣关系。
2、他人“皆不省“——别的人都听不懂张良谈论的《太公兵法》，只有刘邦无论懂不懂都会以好好的态度对待张良，对于出身高贵而的确是胸有大略的张良来说，在群雄并出锋烟四起的乱世找到一个可以托付终身的朋友非常难得，他很珍惜。
3、对于刘邦来说，他更需要这样天资卓绝的人才；同时提高自己在政治、礼仪、人生格局等方面的不足。