泠泠：本指流水声，借指清幽的声音。
神仙尉：汉梅福曾补任南昌县尉，后去官归里。屡上书讥刺外戚王凤专权，终不纳。王莽专政时弃家出走，不知所终。相传已成仙。见《汉书．梅福传》。后诗文中因以"神仙尉"作为县尉的美称。
瑶华音：对他人书翰的美称 。
回轸：回车。


这首诗时写给李姓县尉的送别诗。首句既有清幽的琴声，还有悠扬的歌声，透出一种雅致的感觉，而没有悲伤的意思。第二句说天边孤帆已经将离别之心悬起了似的，说明了离别的主题，但是并没有多少伤感的意思。第三句用典，说自己期望收到友人的书信，依然显露出高雅的情调。最后一句临走之时，又弹起商调，并写道澄澈的碧林，一种潇洒高雅的情调油然而生。
所以这首诗虽写离别，却没有伤感的情调，反而由于作者和友人弹琴唱歌，以及作者对山水的描写表现了作者和友人高雅不俗的情调。

顶一个。。。。。

宋临安本注释
送别。
注：
1：临溪：属湖州。天宝年间改德清县。
2：令令花下琴，君唱渡江吟：渡江吟，歌曲名，今不传。
3：以言神仙尉，因致瑶华音：神仙尉，见前注。瑶华音，言赠诗。《诗》：“投我以木桃，报之以琼瑶。”
4：回轸抚商调，越溪澄碧林：回轸，回车。轸，《说文》：“车后横木也。”
商调，伤调。商，五音之一。

回轸亦可以作回旋琴轸解，这种调音的行为正好符合上文的花下琴和之后的拊商调。你的观点也是有道理的，送人后自然要回来，用车代步。这个帖子对我很有帮助，感谢。