分享一下改动的地方，
改得比较暴力，因为马达摆放位置问题，前后车轮都比原来下调了一格，
动力马达齿轮吃得不紧，启动的时候会滑丝一下，
转向控制也是比较简陋的摆动，伺服马达力度很大会对车架子很伤，
转向因为车轮和车头位置太近，轮子刮到车头就不会动了，加了2对插栓限制了转向的幅度，所以拐弯会有点别扭，而且伺服马达复位经常会偏，
各位大佬有什么提升的好建议