
如图,这是一个三维世界的俯视图,图中的A、B、C、N是定点,H是动点。
图中5个点的三维坐标永远已知。
∠ABC永远大于0°且永远小于360°且永远不等于180°。
A点的坐标为(Ax, Ay, Az)。
B点的坐标为(Bx, By, Bz)。
C点的坐标为(Cx, Cy, Cz)。
H点的坐标为(Hx, Hy, Hz)。
N点的坐标为(Nx, Ny, Nz)。
请给出一个算法,可以是伪代码,使得只要分别输入5个点的具体的三维坐标,就能够判断动点H和定点B的连线位于∠ABC的优角方向还是劣角方向。