SdKfz251/10六个成员中的5个在照片中，第6个是驾驶员。

SdKfz251/11
SdKfz251/11是用来架设电话线的特殊车辆。车内有五个成员和电话线电话机。
SdKfz251/11可通过支杆在行进中通过电话线滚筒布设电话线。缠绕着电话线的滚筒被安置在车前右挡泥板上。车内带有多部电话机。

SdKfz251/12
SdKfz251/12是一种炮兵观察车，有六个成员组成。它有着和指挥型一样的天线架和Fu8电台。SdKfz251/12后来停止使用，一种说法是它不适合于前线任务。

SdKfz251/13
SdKfz251/13是另一种炮兵观察变形车，它携带了录音设备。
SdKfz251/14
SdKfz251/14伴随SdKfz251/13执行任务，它携带的声音测量装备能定位敌军的炮兵部队。
SdKfz251/15
SdKfz251/15是灯光信号车。

SdKfz251/16 ：车身两侧装有共两具带护盾的可拆式火焰喷射器，正前方仍装有一门通用机枪，车后门被长期封闭，用来安放两个燃料箱。早期车型采用发射手手握喷射，这最终被取消，成员5人。

SdKfz251/16是一种极其有效的武器。照片展示了两个700公升的燃料箱在车后部。最初的变形车像C型，配备了三个便携式喷火器。它连接着10米长的软管，软管盘绕在车后。

喷射手展示。

车载燃料能支持80次短暂发射。车组5人，配置了全身防护衣。车首MG机枪和个人武器配备齐全。

SdKfz251/17 ：装有20毫米Flak 30或Flak 38机炮，SdKfz251/17为携带20毫米FLAK38高射炮的防空车。经过在SdKfz251装甲车上多次安置20毫米FLAK38高射炮的尝试，最终型于1944年开始生产。火炮可360度旋转，带弹600发，成员6人。

这是一种安置20毫米高射炮的试验型，但由于没有超过同样安装20毫米高射炮的SdKfz10/5半履带运输车的性能而没被采用。同时对于工时和材料的消耗也过大。

这辆的SdKfz251/17展示了该变形车车侧被阔宽，安装了可打开的侧面装甲。

通过打开的车后门可以看见20毫米高射炮被安装在架高的平台上。

C型。

侧装甲打开状态增加的成员的活动空间和高射炮活动角度。这种复杂化的特点使得最终只有少量该车型配发部队。

SdKfz251/17的后视图。成员用步枪放在发动机侧特殊的架子上。