SdKfz251/4
SdKfz251/4在战争初期被用来牵引75毫米的步兵榴弹炮以及炮班成员和弹药。37毫米的反坦克炮也用这种车牵引。后来它也被用来牵引更重一些的火炮，比如105毫米的榴弹炮或者是75毫米PAK40反坦克炮。作为一种火炮牵引车它被逐渐淘汰。
SdKfz251/4被设计用来牵引75毫米le.l.G.18轻型步兵榴弹炮。这辆在通过河流的A型没有牵引着火炮。

SdKfz251/4有时被用来牵引更重的火炮。像这辆在1940年法国战役中隶属于第6装甲师的装甲车牵引着le.l.G.18105毫米榴弹炮。

SdKfz251/5是设计用来运送工兵和他们的装备的，这个型号最后被SdKfz251/7替代
SdKfz251/5是最早的一种变形车，于1939年被推出。图中的B型隶属第9装甲师。车前安置着钢缆、千斤顶和备用履带。额外的装备被用防水布包裹好放在车后。

SdKfz251/6
SdKfz251/6被用来作为高级指挥车，它携带了FuG11电台加上译码机。A型通常被作为这种用途的改装，因为它适合天线架的安装。
SdKfz251/6被用来作为高级指挥车，一般是师级以上。这张照片展示了A型中电台的安放位置。

1941年，在巴尔干作战的第112步兵师的SdKfz251/6。

1940年法国。古德里安上将的座车。

1941年爱沙尼亚，第一装甲师师长科仕纳少将座车。

1944年苏联的一辆D型指挥车安装了SdKfz232装甲车的天线。这辆车的伪装是在白色上涂抹污泥。

SdKfz251/7 ：突击工程车，车身附有桥架，可以从车两侧的弧形托架很容易的辨认这种工兵用车。它可以携带一个小型的野战便桥，车内可以乘坐八个成员和携带各种工兵器械。

SdKfz251/7是第2种工兵变形车。这是1942年在法国的第7装甲师的车辆。

一辆正在荷兰演习中的C型。它牵引着28毫米的sPzB41反坦克炮（性能极好，但生产成本高，产量少。）

这是1943年在苏联的第3装甲师的车辆。活动便桥并不是总携带着，它的位置被用来装配其他的设备器械。

一个连的SdKfz251/7，D型。

SdKfz251/8
SdKfz251/8是作为装甲救护车使用。A、B、C、D型都有被作为过这种用途。将在现场无法急救的伤员送到后方。车内原先的武器装备都被清除，可以携带两副担架以及四名轻伤员或者八名轻伤员。车组成员一般为三人。
1943年末苏联南部，SdKfz251/8，C型后门细节，车门内放置灭火器。站着的士兵穿着两面穿的冬季伪装服（一面是色块迷彩，一面是白色伪装）和厚实的冬季棉靴。救护车通常在车顶覆盖上防水布来保护伤员。

1943年苏联，SdKfz251/8，D型正在输送一辆黑豹坦克内的伤员。这辆救护车也被涂上了防磁装甲。