武英殿，初为射殿。新朝年间，上以太子英器日表，准其射殿行走。洎宣成，鞑靼来犯。帝素服诣殿，追往事，以“止戈为武”，命易演武堂，令诸皇子习武射艺于焉。
凡皇子年满五岁，皆须到此习武。
皇子之师由圣上钦点，若无故不来授课将以失职之罪论处。
在武英殿内，没有皇子与臣子，只有师傅与徒弟。尊师重道为大唐的基本礼仪。
供皇子习学射箭、骑马、练剑等武艺，大唐重视皇裔的文治武德，定期会让皇子们切磋武艺，强身健体。