百度百科复制过来的：Vela是小米基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网嵌入式软件平台（NuttX开源项目与小米关系密切。早在多年前，小米对NuttX代码贡献已经超过了30%，如今，NuttX主要就是小米员工在维护，小米贡献超过50%的代码。）Vela在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务，支持丰富的组件和易用的框架，打通碎片化的物联网应用场景。
小米澎湃OS就是由Vela和Android融合而成。
截至2024年12月27日，搭载Vela的设备超过6000万台包括小米汽车的车机系统
开源鸿蒙系统的架构相对复杂，Vela系统在设计上更为简洁直观，使开发者可以更好地理解和使用。
由于小米openvela的内核nuttx fork自Apache官方的nuttx，而nuttx的主要代码基本上都由小米员工维护，所以不会出现linux那样迫于外国压力切断别国程序员提交代码的情况。
以下是vela和鸿蒙的对比
共同点是两者都用了nuttx代码，不同点是小米是fork，而鸿蒙只在技术文档里提到使用了nuttx代码部分的文件系统模块（后期有没有继续使用未知），后来的发展上开源鸿蒙迟迟没有进展，而小米的发展则远远甩开了身位
小米澎湃OS就是由Vela和Android融合而成。
截至2024年12月27日，搭载Vela的设备超过6000万台
包括小米汽车的车机系统开源鸿蒙系统的架构相对复杂，Vela系统在设计上更为简洁直观，使开发者可以更好地理解和使用。
由于小米openvela的内核nuttx fork自Apache官方的nuttx，而nuttx的主要代码基本上都由小米员工维护，所以不会出现linux那样迫于外国压力切断别国程序员提交代码的情况。
以下是vela和鸿蒙的对比
共同点是两者都用了nuttx代码，不同点是小米是fork，而鸿蒙只在技术文档里提到使用了nuttx代码部分的文件系统模块（后期有没有继续使用未知），后来的发展上开源鸿蒙迟迟没有进展，而小米的发展则远远甩开了身位
熊
华为发布的鸿蒙4里包含openharmony组件。
