硬齿面减速机在初次加油半个月后，我们需要定期清洗箱内的油，并将新油注入油窗中线。需要注意的是在加油的时候，我们需要拆下硬齿面减速机上端观察盖，垂直插入箱底，油位55mm-65mm；严禁混合新旧油。
　　硬齿面减速机倾斜放置在周检和月检中，拆下硬齿面减速器上端的观察盖，垂直插入箱底(探测器垂直箱底)。1号硬齿面减速器油位为285mm-300mm，2号硬齿面减速器油位为215mm-225mm，3号硬齿面减速器油位为195mm-205mm(即油位超过低滚珠)。
　　周检、月检摆线硬齿面减速机时，观察油窗使油位于油窗中线。
　　硬齿面减速机、摆线硬齿面减速机每六个月更换一次新油，夏季更换一次夏季油，冬季更换一次冬季油，更换一次旧油，严禁混合新旧油。
　　硬齿面减速机设备的空气压缩机每三个月更换一次新的空气压缩机油，夏季更换一次夏季油，冬季更换一次冬季油，更换旧油，严禁混合新旧油。
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