EEL在高功率密度、高脉冲功率上相比之下更具优势，这种光源技术在环境光下也很稳定，温漂稍差。VCSEL在环境光下也很稳定，温漂更稳定，还有特点是功率扩展性很高，可以做不同功率级别的器件，此外它的光束质量相对EEL会更高。
　　激光技术给感知避障设计带来了很高的附加值，激光技术更加均匀的光斑让图像质量更高;极窄的光谱带宽让其在环境光下更加稳定，温漂更小;高温下更稳定的特性，适配更多应用场景的设计;高速接换的带宽提供了更高的设计上限，能支持高频调试，最典型的就是ToF方面的应用。
　　在激光雷达众多技术路线中，每个光源都有它合适的应用场景，除了要考虑激光雷达的特性与基础要求，还要从用户需求出发，首先要考虑的是不同机器人需要什么样的激光雷达，还有扫描方式从机械旋转到MEMS再到全固态的考量。
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美国HONEYWELL LSA1A-1B 限位开关-OT
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美国HONEYWELL LSA1A-1F HDLS 系列插件：侧旋转；1NC 1NO SPDT 快动；0.5 英寸 - 14NPT 导管
美国HONEYWELL LSA1A-1L HDLS 系列插件：侧旋转；1NC 1NO SPDT 快动；0.5 英寸 - 14NPT 导管
美国HONEYWELL LSA1A-1M 限位开关-OT
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