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贴吧用户_QMaaVVX
ROSABC1
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大佬们,我的小车现在能用导航设置goal让它跑,但是我发现在它跑的过程中首先是会产生不出来路径,然后是转向的时候会被卡住,但是大多数情况在我手动给它调整位姿之后就能动了,所以我感觉是它自己的定位不太对,同时Laser Scan扫描的图像经常和地图偏差很大,也会出现跑的点里目标点偏差特别大的情况,这该怎么调整啊
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