正在搞多边形CCD算法

https://pan.baidu.com/s/1OlEOe6LcCzHRYy2CUkSRyw?pwd=mqfd
质点位移bug不太想修了
操作
Esc: 退出程序
主键盘0~1：地形切换
A：动画信息显示开关
E：碰撞能量损失开关
F：技能脚步位移开关
G：重力开关
K：按键记录显示开关
M：地形k值显示开关
N：地形矢量信息显示开关
P：技能缓速开关
S：技能速度开关
T：地形索引块显示开关
ins：四倍缓速开关
pageup：缓速倍速加1
pagedown：缓速倍速减1
pause：暂停/继续
space：下一逻辑帧
backspace：上一逻辑帧
tab：显示标记
ctrl：鼠标到地图表面最近点
capslock：
小键盘5：重置视口位置
小键盘8246：上下左右移动视口
小键盘0：视口更随
鼠标中键：拖拽视口
鼠标滚轮：缩放视口
F12：重置缩放视口
F1：不显示其它尔茄
F2：显示你的过去和未来
鼠标左右键功能0：GJK凸多边形重叠测试，点击左键画最多两个多边形，拖拽第二个多边形，右键确认当前绘制或删除已绘制的
鼠标左右键功能1：地形质点碰撞测试，左键拖拽一条矢量（暂停），所有尔茄以此矢量为速度，以出发点为起点，右键取消暂停
F3：切换鼠标左右键功能
F4：显示角色的点模式（目前地形碰撞实际使用中的模式）对象
F5：改变那个做技能动作的尔茄的动画
F8：显示键盘状态示意图，如果连接手柄则顺带显示手柄信息，没有做手柄控制，想搞多手柄与键盘分别控制不同
←或→：行走
←←或→→或shift←或shift→：奔跑
↓：蹲
↑：防
C：跳（长按短按高度不同）
↓C（无先后）：下穿地形
→→C：远跳
奔跑时→C：远跳
【以面朝右为例】
在执行不可打断动作时按住要做的指令不放可以在动作结束时马上做新动作
←←（直到快静止）：高优先级转身（可配合上一条做一些方便的转身配合操作）
斩、刺、回旋斩时↑X（无先后）：二段斩上
斩、刺、回旋斩时→X（无先后）：二段回旋斩
以下和原游戏无区别
X：斩
（未启用）X（长按）：吟唱
Z：收剑/拔剑
↓→：前滚
↓←：后翻
移动时←：迅速减速
静止时←：转身
↓X无先后：刺
奔跑时↓X（无先后）：骑枪刺
下落时↓X（无先后）：下刺
←X（无先后）：刺
→X（无先后）：回旋斩
↑X（无先后）：斩上
跳跃上升时↑X（无先后）：圆月斩
→↑X：飞踢
→↓X：车轮斩
↑→X：跳跃回旋斩
←↓X：真空斩上