子曰：“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”

孔子修大道。（即率性）十五岁开始的。三十已经能在本性上站住脚了。四十已经纯熟，没什么困惑。五十知天命什么意思我不懂。
六十随便别人说什么都不会动心。七十随便说随便做都在道上。大成境界吧。