musescore 3.6的话，可以看看菜单edit——instruments下，把默认的common常见乐器改为all instruments，全部乐器。然后在percussion-unpitched分类下，就可以找到各种cymbals乐器，但是其发声音色可能不太正常的。还有就是鼓谱的线、间安排，还有音符头样式，也可能和排版要求的谱线也是对不上的。在输入音符时候，有个edit drumset按钮，要在弹出的窗口中，手动改。网上有鼓谱的做法的视频教学，可以查一下。