商务印书馆的书翻译质量都很好，但是就是翻译的年代有些久远，有些名词你可能对不上常见的比如笛卡尔→笛卡儿，霍布斯→霍布士，这些还行，但是有些专业词都会发生变化，有时候：形而上学→第一哲学，物自体→自在之物等等等等。另外还有，翻译的那个时代普遍对西哲有些，所以偶尔会看见序里面有些主观色彩。其他的就没什么问题了。
人大的这本翻译比较现代，而且李秋零老师的水平是可以的，也不用担心有什么问题。
看译作如果想深入了解，最好不要只看一本。如果只能看一本，质量一致的条件下尽量选新的。
个人拙见，仅供参考，专业大佬指正的时候还请手下留情