先进行受力分析，液压马达实际给受力部位提供了多少力。
然后更换的电机能提供的力矩是多少，使用皮带齿轮对力的放大系数是多少，使用的拉杆螺母的力的放大系数是多少等等。然后规划安装位置。
计算电机功率，是否需要加大总功率，使用更大口径的电源线。
加装伺服器，改plc控制板编写程序，或者加装plc控制模块等等。
由于液压机原理较为简单，改为电机驱动后，需要改动的东西真不算少，在液压机上面运行动作只是提供一个0v或者24v信号，电机需要整个编码器都运作起来，所以改动起来很麻烦，不是不能改，只是可能付出的比得到的要多，得不偿失。