我父亲经常骂我妈甚至有时候打我妈，父母闹离婚，亲戚劝我等我成家了结婚了，再让父母离婚，亲戚现在劝我妈搬出去住，先不离婚，说等我爸改变了再回去，但是这么多年了我爸一直是这个脾气，改不了了，我该怎么办？如果是为了不影响我结婚成家，那我多过意不去，感觉是我害了他们？我一直站在母亲那一面