当砂轮表面磨损过多且不能恢复成正常形状时，需要修砂轮。
一、无心磨床的基本原理
无心磨床是一种常用的精密磨削工艺，它是利用磨削砂轮与工件的插切来进行磨削加工的。在无心磨床加工中，砂轮既是切削工具，也是夹持工件的夹具，经过不断的磨削，砂轮表面会逐渐磨损，这时就需要进行修砂轮。

二、何时需要修砂轮
当砂轮表面磨损过多且不能恢复成正常形状时，需要修砂轮。如果砂轮表面磨损不平，不仅会降低加工质量，还可能会产生噪音和振动。此外，砂轮表面如果有裂纹或砂粒等缺陷，也需要修砂轮。

三、修砂轮的方法和注意事项
1. 检查砂轮：在修砂轮之前，首先要检查砂轮是否有磨损、破裂和缺陷等问题，以确保砂轮可以正常使用。
2. 磨平砂轮：使用砂轮修整机或手动修整工具磨平砂轮表面，去除磨损和不平的部分，并使其恢复正常形状。注意，在修砂轮时要遵循正确的砂轮修整工艺和规范，以确保修整后的砂轮能够正常使用。

3. 切削砂轮：在修整时要注意砂轮的旋转和切削方向，切勿逆向修整砂轮，否则会导致砂轮损伤或磨损不均。
4. 检查砂轮质量：修砂轮后，要再次检查砂轮表面是否平整光滑，并检查砂轮质量是否达到要求，以确保砂轮可以正常使用。