力控打磨技术，让机器人在打磨抛光领域更有优势
随着国内制造业的升级转型以及人口红利逐渐的消失，机器人行业正迎来高速发展时期.而在工件表面的打磨抛光技术被广泛的应用到卫浴、五金和IT等行业.传统的手工打磨抛光存在打磨抛光质量不稳定、效率低、产品的均一性差和自动化程度低等问题.因此，对打磨抛光机器人的研究引起了许多国内外高校，研究机构和一些公司的广泛关注.
打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨， 正慢慢的被一些公司用以代替人工打磨.但影响机器人打磨抛光的质量因素很多，如磨砂带的型号、抛光轮的材质、工业蜡的使用，而控制打磨工具末端的力和加工轨迹是确保打磨工件质量很重要的途径.
铸件的打磨在生产过程中属于比较常见的工艺，打磨工序一般可分为粗打磨和精打磨两个不同等级。粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口等；精打磨则主要负责处理铸件表面精抛等。对于某些结构比较复杂的中大型铸件，如汽车发动机的缸体、缸盖等，打磨工序会根据目标工件所要打磨位置的不同而改变。
关于复杂构造的工件、毛刺散布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性，柔性力控设备导入只需求改换工装治具，顺序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化，更合适目前企业的需求。同机器人去毛刺的方案能增加工人休息强度或间接省去工人，无效保证加工质量分歧性，进步全体消费效率，改善工厂任务环境。这些劣势都是明显的，纵使设备投入本钱略高，也越来越多被企业承受。
随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
盈连科技（Inlinbot）力位补偿器转为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。
力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。