可以，满三年驾龄老司机在副驾指导，新手可上高速

这种情况一般是可以的，
在实习期内上高速，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人，乘坐在副驾驶位置进行指导。
平时经常跑高速可以忽略以下，若平日不怎么走高速，建议自行查询一些跑高速的经验。