12pm的系统升级路径并不会跳跃式地直接从iOS 15.2.1升级到某个特定的早期版本，比如15.4.1。通常情况下，苹果只提供最新的几个系统版本供用户升级，老版本的固件可能不再提供下载。
如果您目前的系统是iOS 15.2.1，并且想要升级到15.4.1，首先要确认的是15.4.1是否仍然是可升级的目标版本，这需要查看当前苹果官方的支持信息。通常，如果15.4.1是苹果仍在签名支持的版本，您可以通过iPhone的设置 > 通用 > 软件更新来查找可用更新。如果15.4.1已经是过去版本，而当前最新的稳定版是17.3，那么您可能只能直接升级到17.3。

不可以，只能升级最新的。