楼主现在研一，导师初步给定出的方向之一为力反馈设计，可结合软体手或机械臂进行遥操作控制。但这个遥操作楼主看了较多文献感觉比较难，工作量也不小，这个方向论文相对少一些。另一个方向也是结合软体手的触觉感知设计，触觉涉及的方面更广一些。最近看了一些文献，发现很多都是基于自制的触觉传感器并结合深度学习来对传感器接受到的信号进行解耦后并具体分析。这个方向论文较多，并且结合深度学习较多。难度也不会太低。我导可能偏向于这个方向。
这两个方向有相关的大佬能指点迷津嘛，现在不知道具体该选择哪个方向了，而且看论文的方法也不知道对不对，一篇硕士论文全部看下来花费三个小时，还有很多公式和方法也看不太懂很迷茫。然后要是有读博想法的话该向哪个方向靠一些，该怎么努力
希望各位前辈能帮帮小弟，现在研一感觉不是太懂#研究生##研究方向##研一#