内丹：指以人身三宝精，气，神作为基础，在体内修炼成丹。内丹的修炼方法应当早于外丹，试看《庄子》所载广成子教导轩辕黄帝的一席话，即属高层次的内丹法。但其名称，乃与內丹相对而言，在隋朝时罗浮炼士苏无朗昭示之，见《罗浮山志》:“(元朗)乃著《旨道篇》示之，自此道徒始知内丹矣。″推测内丹开始流传较为隐秘，由苏元朗著书始才显露于世。至唐末出现钟离权、吕洞宾所倡之“钟吕金丹道″，内丹学说遂渐形成完整系统，自后流传久远，成为中华道家修炼法之主流。