～古希腊，古中国以及其他古文明几千年前就发现了恒星在天球黄经位置的变化，这被总结为“岁差”现象。古中国也发现了“章动”，“十九年为一章”。中国农历置润也是十九年七润的周期。
.～岁差的地轴进动解释是哥白尼提出的，这也是当下天文学认可的说法。.
～牛顿给出用“进动”的几何关系推算岁差数据的方法是有效的。.在牛顿写出《原理》计算出岁差规律之后，人类又发现了恒星在天球上的黄纬位置也是会变化的。欧拉根据这个发现，给出了“行星引力摄动”的理论，解释了由此导致黄道面的变化。
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欧拉天纵奇才，在力学上和数学上把牛顿的成就再次提升，给出了“转动惯量”和刚体运动分析方法，以及带有“欧拉角”的三维旋转坐标系。
用欧拉命名的东西是在太多，哪怕到了今天，但凡用上微积分的地方，几乎都躲不开欧拉。
～尤其是“欧拉公式”，通常的科学家也就是发现某个规律来命名，欧拉公式你得问，是“哪一个欧拉公式”。.人类随后又发现了地轴不只有“进动”，还有“章动”，达朗贝尔根据这个发现，和前人的各项成果，总结归纳出了月球运动带来的引力作用是导致地轴章动的原因，并给出了“岁差”、“进动”和“章动”在万有引力作用下的动力学解释。
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～达朗贝尔才华横溢，19岁就当上了教授。今天理工科大学生必学的《理论力学》就是出自他的著作《分析力学》。
“分析力学”的“分析”来自欧拉等人对微积分和牛顿定律的不断完善；分析力学的“力学”统一了经典力学的“静力学”和“动力学”，拉格朗日搞出来的“广义坐标系”和“非惯性系”，又暗暗昭示着“广义相对论”的诞生。
.～至于人类科学为何接受以上这套“岁差的解释”呢，主要是因为好用。
因为这套算法，直接用海王星的轨道变化，推算预言出了天王星的轨道位置。然后才有了天文学家对着数学家、物理学家算出来的方位发现了天王星。
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天王星的发现，让牛顿开创的经典力学理论彻底推翻的过往的迷信。从此，就像基督教的经书叫做“圣经”，孔子的书叫做至高无上的“尚书”，牛顿的《自然哲学原理》，也就只叫做《原理》。
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～没办法，天王星就挂在太阳系里，成就就摆在那里。