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三菱伺服转矩会逐步增加

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一开始转矩还正常，做着做着转矩就慢慢变大，最后一直在100，然后就报过载，以前好好的用了好几年了，之前也有好几台这样怎么调增益都没用，但是用一段时间自己就好了，请问这种到底怎么解决。
IP属地:江苏来自Android客户端1楼2023-12-18 13:33回复
    几分钟就报警，只要电机一动转矩立马涨到90多，以前好的是不是里面有东西卡住了，磨床里面油泥特别多
    IP属地:江苏来自Android客户端2楼2023-12-18 14:38
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