根据提供的信息，模拟火车世界4（Train Sim World 4）的自由模式可以按照以下步骤进行操作：
1. 选择自由模式：在游戏主界面选择“自由模式”。
2. 选择车辆和编组：进入自由模式后，你可以按Tab键来选取一辆或多辆机车或车厢并组成一个完整的列车。根据你的需要设置你的车次及挂载的车厢等参数。
3. 设置规则：在进行行驶时必须遵守一定的规则，比如不能撞到其他物体和人等等。这些规则会在你开始游戏的时候弹出来让你阅读并且遵守。你需要熟练掌握和运用它们以保证顺利完成任务。如果你不熟悉那些复杂的操作也没关系，只要反复练习就能越来越熟练了！多尝试不同的控制方式也许会有意外的惊喜哦！不过新手最好先了解基本的开车方法和停车方法还有开关灯光等一系列简单的动作之后再尝试着慢慢变成大神吧！” 同时在这个模式下要随时注意各个细节方面的问题千万不要掉以轻心啊！一定要仔细检查确认无误之后才能安全驾驶哦！这个游戏很真实还原度很高所以要求玩家们也要非常认真对待每一个环节才行呢！