不是，够闲你可以一周目就把陪葬品刷完

楼上是指每种陪葬品可以各刷一个。
但如果你问的是指重复获取的话，陪葬品都是唯一的，多周目继承也不能入手重复的。
比如一周目刷到陪葬斧，那么一周目继续刷二世不会掉落，后面周目只要你继承装备，再刷二世也不会掉落陪葬斧。
除非你觉得想重新开始，在陵墓入口选择不继承，那才可以重新刷取——当然不继承就意味着你也没一周目刷到的那把了。
可继承装备中，英雄盾、迷宫四神器其中三个（村正、精神枪、裘古圣剑）也是同样，无法重复获取。
而且也不要想着先刷一个再继承，因为在你选择不继承之前都一定不会入手。
比如先打城镇夺回，再开陵墓，夺回战BOSS就不会掉落英雄盾。只有你先开陵墓选择不继承然后回去触发主线，这周目才能获取英雄盾。
而可重复入手的继承装备：魔甲胄、密鲁多罗之石、猫鞋，继承时会查看背包，如果已经有了就不会从继承中得到；
如果这周目还没有入手，可以继承，但只会继承一个，无关你之前周目入手过多少。