对于西安摩托车D照的考取，首先需要满足以下条件：1. 年龄条件：摩托车驾照要求考取者年龄在18周岁以上，60周岁以下。2. 身体条件：考取者需要没有红绿色盲，且两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向，上肢、手指、拇指齐全且活动正常，躯干、颈部、腿部及走路无畸形。3. 驾照条件：考取者需要已经持有C1驾驶证一年以上，且无满分记录。对于双腿不便的情况，可以联系相关的残障车辆销售商或者相关的驾校，他们会有专门针对残障人士的车辆和培训服务。同时，也可以咨询当地的交通管理部门或者车辆管理所，了解相关的政策和规定。最后，需要提醒的是，考取摩托车驾照需要进行相关的考试和培训，包括理论考试和实际操作考试等。因此，需要提前做好准备和规划，以便顺利地考取驾照并安全地驾驶摩托车。