因为月球的灰尘非常尖锐，磨蚀性强，所以任何在月球上长期工作的工具，都应该尽量避免任何暴露的活动关节。所以月球车应该是包裹严密的步行机器人。比如类似下面的机器牦牛

当然真正月球牛这里的活动关节，都要用合适的材料包裹严密，防止有月尘进入磨损关节。
速度方面也不用太担心，因为在上面的长期工作的车都不能跑多快的速度。
不过这种月球牛的问题是 结构太复杂。
需要一种简单的包裹运动结构。就可以类似下面的这种 悠波球。把驾驶舱整个放进一个透明封闭球内，或者透明圆筒内。通过电机移动重心，滚动向前。当然还需要优化，解决扬起的尘土因为静电粘附在表面对视线的遮挡。

比如像下面这样的，类似一个滚动的哑铃。航天员就坐在中间透明舱室内座椅上。透明舱室内部有一个始终固定的座位。如何固定，可以参考陀螺仪。