根据您车辆的使用情况和保养手册的建议,现在可以考虑更换变速箱油,因为您的车辆已经使用了7年,而且行驶里程相对较少,更换变速箱油的时间可以适当的延长。但是为了确保车辆的正常运转和延长变速箱的使用寿命,建议在6万公里左右进行变速箱油的更换。对于刹车油的更换,根据保养手册的建议,应该在车辆行驶每两年更换一次。由于您的车辆已经使用了7年,如果最近一次更换刹车油是在两年前,那么现在应该考虑再次更换刹车油。如果最近一次更换刹车油的时间还没到两年,但是行驶里程已经超过了5万公里,那么也应该考虑更换刹车油。总之,对于变速箱油和刹车油的更换,要根据车辆的实际使用情况和保养手册的建议来确定。即使您车辆的使用里程不高,但是时间已经到达了更换周期,也应该及时更换以保证车辆的正常运转和延长使用寿命。