今天骑自行车上学，，不清楚有没有刮到别人车，就是我在路上低了一下头，抬头的时候前面突然停了一台小车，在马路上，我不清楚他是急停还是刚刚停哪里的。我看到快要撞到了，我突然急刹，我摔车了，然后不清楚有没有撞到别人的车，当时车主没下车，开窗问了一下我是不是他把我碰到的，还问我怎么摔的，我说没注意急刹摔的，他叫我以后小心一点。我当时太紧张看到后面停了好几台车，我起来就直接走了，车主也没有开车追上了。我当时脑子空白，过后才冷静下来。因为我不清楚有没有刮到别人车就走了，该怎么办现在很害怕。要不要主动报警先备案