现在直径7一8米排水量200吨级别的AiP潜水艇巡速度5节左右
如果把同样或更大功率AiP装在直径3.5一4米没有指挥台围壳的无人潜水艇上呢？
通信每隔一段时间就放出通信浮标接收岸上指令，岸上也可以修改下一次放通信浮标间隔时间，也可用长波台召唤它放出通信浮标，还可是在海洋布署水声通信系统等多种通信手段并用