在GTA5中做任务时，如果需要选择载具，可以在任务开始前或者任务中途找到合适的载具，可以使用地图上的标记或者使用手机上的应用程序找到需要的载具。选择载具时，需要考虑任务的需求和载具的性能，以确保任务的顺利完成。