海拉鲁是一款动作冒险RPG游戏，玩家扮演的主角穿越神秘而危险的世界，解开这个世界的秘密。玩家将进行战斗和探险，与各种怪物战斗，并发现并使用各种技能来应对各种挑战。游戏中的角色可升级和装备不同装备，这都将影响他们在游戏中的表现。非线性的冒险也是海拉鲁的一个显著特征，玩家可以随意探索开放世界，并与NPC互动，收集物品，完成任务，而这些都将对游戏的最终结果产生影响。