第五件遗留物回家结局的触发条件是完成所有主线任务和部分副线任务，并在最终章节过程中做出正确的选择。具体来说，您需要完成以下任务：1. 完成所有主线任务，包括“外出旅行”、“找到城堡”、“文化之旅”、“打破困境”和“重返过去”。2. 完成部分副线任务，包括“杀死巨型蝙蝠”、“解决工厂问题”和“帮助荒野居民”。在最终章节过程中选择仁慈，等待救援，并在结尾处放弃其他角色的救援，选择待在家中。这样就可以触发回家结局。需要注意的是，结局可能会受到之前的游戏选择和任务完成情况的影响，因此必须全面地完成游戏中的各项任务和选择以确保能够触发回家结局。