6轴机器人可以通过以下步骤从机械零点位置移开：1.将机器人的电源打开；2.将机器人的控制器连接到电脑上；3.通过控制器的界面，选择移动功能；4.输入所需的移动参数，如坐标和姿态；5.点击开始移动按钮，机器人将按照设定的参数移动到指定位置。