超声波传播速度与介质的性质有着密切的关系，它取决于介质的密度和声速系数。声速系数由介质的物理性质决定，这一物理性质又与介质的密度和普朗特数有关。当介质密度越大或普朗特数越大时，传播速度就会越高；反之，传播速度也会越低。因此，可以根据不同介质的特性来调节超声波的传播速度。