可以通过登录交通违法查询网（http://www.12319.net/cxjg.html）来查询车辆年审信息。只需要在网站首页输入车牌号、号牌种类和所在地即可进行查询，查询结果会显示行驶证注册时间、最近一次年审的时间，以及车辆是否正常使用和存在违法行为等信息。