刘伯温的父亲叫刘爚（有时也写作刘炝），他是一位饱学之士，曾任遂昌县教谕，授徒为生。在刘伯温出生前，刘爚还有一个大儿子刘舒。有一次，刘家来了一个跛足道人，预言刘家将会出一个大人物，刘爚当时并未认真对待。