根据中国交通法规，高速公路上的车辆需要符合一定的尺寸和重量限制。对于4.2米厢货车来说，如果其总重量不超过3.5吨，且高度不超过4.2米，宽度不超过2.5米，长度不超过7米，那么是可以上高架的。但是需要注意的是，不同地区的高速公路可能会有不同的限制规定，因此在上高架前需要仔细查看当地的交通法规和限制标志。