我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 您好！看起来您正在尝试调试樱花D4机器人，但它走直线时有点歪，而且速度稍快就会原地转向。您已经指出陀螺仪还没有安装，这可能会对机器人的稳定性产生影响。一些可能导致这些问题的原因包括：1. 电机问题：如果电机的转向不准确，或者电机的转速不一致，可能会导致机器人走歪斜的路线。您可以尝试通过调整电机的转向或者更换电机来解决这个问题。2. 轮胎问题：如果机器人的轮胎气压不一致，或者轮胎的磨损程度不同，也可能导致机器人走歪斜的路线。您可以尝试通过调整轮胎气压或者更换轮胎来解决这个问题。3. 陀螺仪问题：陀螺仪是机器人平衡感知的重要组件，如果没有安装或者调试不当，可能会导致机器人不稳定。您可以尝试通过安装陀螺仪或者调整陀螺仪的参数来解决问题。4. 程序设计问题：如果机器人的程序设计不合理，可能会导致机器人不稳定。您可以尝试通过优化程序，例如增加平衡控制算法，来解决这个问题。总之，解决这个问题需要您仔细检查机器人的各个部件，包括电机、轮胎、陀螺仪等，并进行适当的调试和优化。祝您成功解决问题！

本人新手 刚入 不会调试 跑起来原地转

后驱漂移车没陀螺仪跑不了直线，其次把你前轮重新定位，以下图片参考