汽车刹车系统主要由刹车踏板、刹车主缸、刹车管路、刹车助力器、刹车盘（或刹车鼓）、刹车片（或刹车鞋）等部分组成。其工作原理如下：踩下刹车踏板：当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车主缸内的液体会受到压力，将液体通过刹车管路传输到刹车盘（或刹车鼓）处。压缩刹车助力器：同时，刹车助力器会被压缩，增加刹车踏板的力度，从而让刹车更加灵敏。刹车盘（或刹车鼓）受到压力：刹车盘（或刹车鼓）受到液体压力后，会产生摩擦力，使车轮减速或停止转动。刹车片（或刹车鞋）接触刹车盘（或刹车鼓）：刹车片（或刹车鞋）与刹车盘（或刹车鼓）接触时，摩擦力会使车轮减速或停止转动。释放刹车：当驾驶员松开刹车踏板时，刹车主缸内的液体会回流到主缸内，刹车片（或刹车鞋）与刹车盘（或刹车鼓）分离，车轮恢复正常转动。总体来说，汽车刹车系统通过液压力传递和摩擦力产生来实现对车轮的控制，从而让车辆减速或停止。