请问自动驾驶3D目标检测多模态融合方向，如果在nuscenes数据集上精度需要达到一个什么水平才能发一个3区？（还是说对比实验中证明自己的加的模块比不加有提升就行）。看的那些sota文章基本都是跟以前的sota比，不知道水一个3区的需要跟什么样的模型比？组内就我一个是图像相关的，感觉啥都不懂。