是的，米饭蒸熟后放置一段时间会变硬。这是因为米饭中的淀粉会被水分吸收，导致米饭变得干燥和硬。为了避免米饭变硬，可以将米饭放在密封容器中，或者在米饭上覆盖一层保鲜膜，以保持湿度。另外，也可以将米饭放入微波炉中加热一下，使其重新变软。