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slam吧 关注：482贴子：790
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请问这个公式是对的吗？激光点云去畸变相关

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我不理解式子右边为什么要乘以外参矩阵的逆？难道不是左乘外参矩阵就实现了从IMU坐标系到Lidar坐标系的转换吗？
IP属地:北京1楼2023-05-26 10:36回复

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