石家庄市有许多著名景点，其中最受游客欢迎的景点有中山公园、赵州桥、石家庄大教堂、长安公园等。如果只有一天时间进行自驾游览，可以选择其中一到两个景点进行游览。建议游览中山公园，该公园占地面积较大，内有湖泊、山林、草地等多种景观，适合散步和观赏。同时还可以在公园内游览中山陵、甘肃会馆等历史文化遗址。