苹果成熟采摘的时间因品种、气候和地区而异，一般在每年的9月到11月之间。成熟的苹果颜色会由绿色转变为浅黄或红色，果肉变得甜美多汁，质地松软。为了获得最佳的口感和风味，建议在苹果完全成熟后再采摘。在采摘前，可以轻轻摇晃苹果树，看看是否有易于脱落的苹果，如果有，则说明这些苹果已经足够成熟，可以采摘了。